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问答题 已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C（s）/R（s）。

参考答案：

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1.问答题 设时间函数的拉氏变换为X（s），采样周期T_s=1秒，利用部分分式展开求对应时间函数的z变换X（z）。

参考答案：

2.问答题 设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

简化结构图，求系统传递函数&（s）/U_i（s）。

参考答案：

3.问答题 设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

试画出系统结构图。

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4.问答题 设直流电动机双闭环调速系统的原理线路如图所示。

分别求速度调节器和电流调节器的传递函数。

参考答案：

5.问答题 一单位负反馈系统固有部分的传递函数为，若要求系统的静态速度误差系数Kv=5s^-1，相位裕量γ≥40º，幅值穿越频率ω’c≥0.5rad/s，幅值裕量L’h≥10dB。试设计所需串联滞后校正装置的传递函数。

参考答案：

6.问答题 某位置随动系统原理方块图如图所示。已知电位器最大工作角度，功率放大级放大系数为K₃。

简化结构图，求系统传递函数

参考答案：

7.问答题 某位置随动系统原理方块图如图所示。已知电位器最大工作角度，功率放大级放大系数为K₃。

分别求出电位器传递系数K₀、第一级和第二级放大器的比例系数K₁和K₂。

参考答案：

8.问答题 由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图所示，试求闭环传递函数Uc（s）／Ur（s）。

参考答案：

9.问答题 已知最小相位系统的开环对数幅频特性L₀（ω）和串联校正装置的对数幅频特性L_c（ω）如下图所示，原系统的幅值穿越频率为ω_c=24.3rad/s：
1、写出原系统的开环传递函数G₀（s），并求其相角裕度γ₀，判断系统的稳定性；
2、写出校正装置的传递函数G_c（s）；
3、写出校正后的开环传递函数G₀（s）G_c（s），画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC（ω），并用劳斯判据判断系统的稳定性。

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10.问答题 已知系统的开环传递函数如下

（1）当K=1时，求系统的相位裕量；
（2）当K=10时，求系统的相位裕量；
（3）分析开环传递系数的大小对系统稳定性的影响。

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