描述系统的微分方程是输入输出变量及其变量的各阶导数。并且描述微分方程的系数均为常数。则此系统是（）。

距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用，因此被称为（）。

反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。（）

绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。

由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为（）。

系统的相对稳定性的定量表示常用：（）和（）来表征。

频域分析法是一种（）。

对于一阶系统又称惯性系统，时间常数T越大、惯性越大。（）

按照校正装置与给定被控对象连接方式不同，校正方式可以分为（）和（）。