问答题

【计算题】
如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

答案：

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【计算题】
如图所示机构，若取杆AB为原动件：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

答案：

【计算题】
如图所示的机构运动简图，计算其自由度；确定其是否有确定的运动。（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）

答案：