单项选择题ABB机器人“模式切换”信号是()

A.Stop
B.Grip
C.Mode
D.Result


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2.单项选择题TPREADFK通信指令字符串最长为()个字节。

A.80
B.32
C.64
D.128

4.单项选择题机器人加速度坡度之最小为()

A.10
B.15
C.20
D.25

5.单项选择题机器人加速度百分率值最小为百分之()

A.10
B.15
C.20
D.25

6.单项选择题系统默认AccSet参数为()

A.100,100
B.50,100
C.50,150
D.100,50

7.单项选择题控制柜上的XS12接口为()

A.八位数字输入
B.八位数字输出
C.24V/0V电源0V
D.DEVICENET

8.单项选择题控制柜上的接口Signal cable for force control为()

A.主电源控制开关
B.电源接入口
C.电缆连接口连接至机器人SMB输出口
D.力控制选项信号电缆入

10.单项选择题在机器人模拟涂胶时,轨迹交叉区域出现了弧度怎么解决()

A.将指令中的转弯区尺寸(z10)改为fine
B.重新校点修改位置
C.换个指令
D.更改运行速度