二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。

填空题二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。

1.填空题积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec。

2.填空题线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为（）

3.填空题函数te^-at的拉氏变换为（）

4.填空题线性定常系统的传递函数，是在（）时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

5.填空题方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（）连接。

6.填空题当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（）时，系统是稳定的。

7.填空题在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e_ss=（）

8.填空题反馈控制系统是根据输入量和（）的偏差进行调节的控制系统。

9.填空题线性控制系统最重要的特性是可以应用（）原理，而非线性控制系统则不能。

10.填空题系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。