单项选择题彩色相机的CCD一般有RGB方式,也有HSV方式,下列哪个选项不是说明HSV颜色方式()
A.颜色
B.颜色浓度
C.亮度
D.饱和度
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1.单项选择题机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是()。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ
2.单项选择题低倍放大镜头的倍率取决于CCD尺寸,1/3英寸的CDD尺寸是()
A.4.8×3.6mm
B.6.4×4.8mm
C.8.8×6.6mm
D.6.8×3.6mm
3.单项选择题机器人进行路径要求高的任务时如焊接、涂胶等,可采用的指令是()。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ
4.单项选择题相机校准参数的种类有()
A.坐标系校准
B.精度校准
C.速度校准
D.位置校准
5.单项选择题机器人的运动不需要直线时,可采用的指令是()。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ
6.单项选择题下列哪一项为位置修正的参数值()
A.测量位置X
B.测量位置Y
C.基准位置X
D.dx=测量位置X-基准位置X
7.单项选择题下列哪一个不属于位置修正时,参数设定方法()
A.单元滚动
B.表达式
C.取消位置修正
D.位置补偿
8.单项选择题ABB机器人中“Wobj”表示的是()。
A.工具坐标
B.工件坐标
C.大地坐标
D.基坐标
9.单项选择题ABB机器人的绝对位置运动指令是()。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ
10.单项选择题缺陷检测方向可以分为()
A.X方向
B.Y反方向
C.X斜方向
D.X反方向