多项选择题按照功能作用的不同,工业机器人控制器可以分为主控制模块、()、电源模块、辅助模块。
A.驱动模块
B.通信模块
C.运动控制模块
D.无线模块
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1.多项选择题机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面?()
A.非线性
B.实时性
C.多变量
D.变参数
2.单项选择题以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移?()
A.电位器式传感器
B.光电编码器
C.旋转变压器
D.激光测距仪
3.判断题线性模组,也叫直线模组,是一种将直线运动平台模块化的运动单元,把导轨系统和传动系统进行准确的组装,集成到一个单元中,这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作,让设备组装变的简单化、模块化。
4.单项选择题RV减速器由2级减速机构组成,第一级是()。
A.摆线针轮减速机构
B.蜗轮蜗杆减速机构
C.行星齿轮减速机构
D.谐波减速机构
5.单项选择题伺服电机与步进电机的最大不同之处在于()。
A.步进电机功率较小,伺服电机功率较大
B.步进电机转速较低,伺服电机转速较高
C.步进电机成本较低小,伺服电机成本较高
D.步进电机为开环控制,伺服电机为闭环控制
6.单项选择题以下几种工业机器人驱动方式中,成本最低的是()。
A.液压驱动
B.机械驱动
C.气动驱动
D.电动驱动
7.多项选择题六轴垂直多关节机械臂一般由()组成。
A.手腕
B.基座
C.手臂
D.腰部
8.单项选择题工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构,()。
A.始端连杆是机器人的基座,末端连杆与工具相连。
B.始端连杆是机器人的腰部,末端连杆与工具相连。
C.始端连杆是机器人的腰部,末端连杆与工件相连。
D.始端连杆是机器人的基座,末端连杆与工件相连。
9.单项选择题给定一个位置的集合,机械臂末端有任意个方向(解)可以到达该集合中的位置,那么该集合就是机械臂的()。
A.灵巧工作空间
B.默认工作空间
C.全部工作空间
D.可达工作空间
10.单项选择题ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为()。
A.500kg
B.50kg
C.0.5kg
D.5kg
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IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器,具有如下()特点。
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以下关于工业机器人示教再现的描述,正确的是()。
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某款智能小车可以实现识别、躲避障碍物,自动驾驶,自主泊车,该款智能小车的应用属于()。
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以下关于工业机器人示教器缺点的描述中,正确的是()。
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