A.非线性
B.实时性
C.多变量
D.变参数
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A.电位器式传感器
B.光电编码器
C.旋转变压器
D.激光测距仪
A.摆线针轮减速机构
B.蜗轮蜗杆减速机构
C.行星齿轮减速机构
D.谐波减速机构
A.步进电机功率较小,伺服电机功率较大
B.步进电机转速较低,伺服电机转速较高
C.步进电机成本较低小,伺服电机成本较高
D.步进电机为开环控制,伺服电机为闭环控制
A.液压驱动
B.机械驱动
C.气动驱动
D.电动驱动
A.手腕
B.基座
C.手臂
D.腰部
A.始端连杆是机器人的基座,末端连杆与工具相连。
B.始端连杆是机器人的腰部,末端连杆与工具相连。
C.始端连杆是机器人的腰部,末端连杆与工件相连。
D.始端连杆是机器人的基座,末端连杆与工件相连。
A.灵巧工作空间
B.默认工作空间
C.全部工作空间
D.可达工作空间
A.500kg
B.50kg
C.0.5kg
D.5kg
A.4
B.3
C.5
D.2
最新试题
示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态,在无效状态下,点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。
库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54,表示()。
具有平面指的夹持式末端执行器,适用于夹持哪种工件?()
固定V形手指的夹持式末端执行器,适用于夹持哪种工件?()
工业机器人处于()时,严禁进入机器人本体动作范围。
以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移?()
按照功能作用的不同,工业机器人控制器可以分为主控制模块、()、电源模块、辅助模块。
IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器,具有如下()特点。
线性模组,也叫直线模组,是一种将直线运动平台模块化的运动单元,把导轨系统和传动系统进行准确的组装,集成到一个单元中,这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作,让设备组装变的简单化、模块化。
以下几种末端执行器中,哪一种不属于夹持式末端执行器?()