IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。

多项选择题IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。

A.高速精准
B.安全性高
C.成本低
D.性能可靠

1.单项选择题某产品在系统发生故障后，其后果不会造成重大影响的性能称为（）。

A.可靠性
B.实时性
C.安全性
D.灵活性

2.多项选择题以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述，正确的是（）。

A.整体性和协调性较好
B.易于实现系统的最优控制
C.实时性较好
D.硬件成本较低

3.多项选择题按照功能作用的不同，工业机器人控制器可以分为主控制模块、（）、电源模块、辅助模块。

A.驱动模块
B.通信模块
C.运动控制模块
D.无线模块

4.多项选择题机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面？（）

A.非线性
B.实时性
C.多变量
D.变参数

5.单项选择题以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移？（）

A.电位器式传感器
B.光电编码器
C.旋转变压器
D.激光测距仪

6.判断题线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中，这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。

7.单项选择题RV减速器由2级减速机构组成，第一级是（）。

A.摆线针轮减速机构
B.蜗轮蜗杆减速机构
C.行星齿轮减速机构
D.谐波减速机构

8.单项选择题伺服电机与步进电机的最大不同之处在于（）。

A.步进电机功率较小，伺服电机功率较大
B.步进电机转速较低，伺服电机转速较高
C.步进电机成本较低小，伺服电机成本较高
D.步进电机为开环控制，伺服电机为闭环控制

9.单项选择题以下几种工业机器人驱动方式中，成本最低的是（）。

A.液压驱动
B.机械驱动
C.气动驱动
D.电动驱动

10.多项选择题六轴垂直多关节机械臂一般由（）组成。

A.手腕
B.基座
C.手臂
D.腰部