单项选择题RV减速器由2级减速机构组成,第一级是()。
A.摆线针轮减速机构
B.蜗轮蜗杆减速机构
C.行星齿轮减速机构
D.谐波减速机构
您可能感兴趣的试卷
你可能感兴趣的试题
1.单项选择题伺服电机与步进电机的最大不同之处在于()。
A.步进电机功率较小,伺服电机功率较大
B.步进电机转速较低,伺服电机转速较高
C.步进电机成本较低小,伺服电机成本较高
D.步进电机为开环控制,伺服电机为闭环控制
2.单项选择题以下几种工业机器人驱动方式中,成本最低的是()。
A.液压驱动
B.机械驱动
C.气动驱动
D.电动驱动
3.多项选择题六轴垂直多关节机械臂一般由()组成。
A.手腕
B.基座
C.手臂
D.腰部
4.单项选择题工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构,()。
A.始端连杆是机器人的基座,末端连杆与工具相连。
B.始端连杆是机器人的腰部,末端连杆与工具相连。
C.始端连杆是机器人的腰部,末端连杆与工件相连。
D.始端连杆是机器人的基座,末端连杆与工件相连。
5.单项选择题给定一个位置的集合,机械臂末端有任意个方向(解)可以到达该集合中的位置,那么该集合就是机械臂的()。
A.灵巧工作空间
B.默认工作空间
C.全部工作空间
D.可达工作空间
6.单项选择题ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为()。
A.500kg
B.50kg
C.0.5kg
D.5kg
7.单项选择题一般来说,码垛机器人有()个自由度。
A.4
B.3
C.5
D.2
8.单项选择题通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是()。
A.摆动关节
B.回转关节
C.移动关节
D.球关节
9.单项选择题通常认为,码垛机器人和搬运机器人的区别在于()。
A.码垛机器人
B.码垛机器人本体较大
C.码垛机器人自由度较多
D.码垛机器人精度较高
最新试题
智慧城市是城市信息化的高级阶段,智能家居是智慧城市建设的亮点之一,智能家居是通过()技术将各种设备连接到一起。
题型:单项选择题
夹持式末端执行器的手指指面形式有()。
题型:多项选择题
以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
题型:多项选择题
下列属于人工智能在“会学习”领域的应用案例是()。
题型:单项选择题
以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业?()
题型:多项选择题
发那科的示教器主要由()组成,可由操作人员手持移动。
题型:多项选择题
某产品在系统发生故障后,其后果不会造成重大影响的性能称为()。
题型:单项选择题
以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述,正确的是()。
题型:多项选择题
消火机器人能够发现火场是通过()。
题型:单项选择题
某款智能小车可以实现识别、躲避障碍物,自动驾驶,自主泊车,该款智能小车的应用属于()。
题型:单项选择题