通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。

单项选择题通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。

A.码垛机器人
B.码垛机器人本体较大
C.码垛机器人自由度较多
D.码垛机器人精度较高

1.判断题点焊机器人出现最早的原因是点焊只需要点位控制，对于焊钳的运动轨迹要求不严格，这使得点焊过程相对简单，对焊机器人的精度控制要求比较低。

2.单项选择题日本安川机器人的优势不包括（）。

A.性价比高
B.过载能力强
C.精度高
D.稳定性好

3.单项选择题2005年，日本（）公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能够替代人类完成搬运和装配作业。

A.川崎
B.安川
C.发那科
D.爱普生

4.单项选择题机械臂关节驱动电机需要加装（），使断电情况下，机械臂具有位姿保持能力。

A.旋转变压器
B.谐波减速机
C.抱闸装置
D.多圈绝对编码器

5.判断题空心杯电机属于高转速电机，输出轴承载有限，输出功率也不大。

6.单项选择题斜齿轮的啮合度要好于直齿轮，但由于其轴向受力，装配时需要使用（）。

A.深沟球轴承
B.圆柱滚子轴承
C.滑动轴承
D.推力轴承

7.单项选择题对于一个六轴关节型机械臂，其第一个腕关节通常是机械臂的第（）关节。

A.四
B.五
C.二
D.三

8.判断题SCARA型机械臂适用于平面内的小块物体平动与旋转的位姿调整。

9.判断题对于具有中间点的抛物线拟合，需要事先计算出所有路径点，期望的时间间隔，每个路径点处加速度。

10.单项选择题如果一个3自由度机械臂，它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵，则该机械臂具有如下（）结构。

A.该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴
B.该机械臂具有3个移动关节，且3个移动关节正交
C.该机械臂具有3个转动关节，且3个转动轴正交
D.不可能存在这样的机械臂