单项选择题斜齿轮的啮合度要好于直齿轮,但由于其轴向受力,装配时需要使用()。
A.深沟球轴承
B.圆柱滚子轴承
C.滑动轴承
D.推力轴承
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1.单项选择题对于一个六轴关节型机械臂,其第一个腕关节通常是机械臂的第()关节。
A.四
B.五
C.二
D.三
4.单项选择题如果一个3自由度机械臂,它的雅可比矩阵是一个3×3的单位阵,则该机械臂具有如下()结构。
A.该机械臂具有3个满足PIEPER条件的关节轴
B.该机械臂具有3个移动关节,且3个移动关节正交
C.该机械臂具有3个转动关节,且3个转动轴正交
D.不可能存在这样的机械臂
10.判断题三自由度的机器人一定有封闭形式的解析解。