A.柔性指面
B.平面指面
C.齿形指面
D.光滑指面
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A.不规则形工件
B.圆柱形工件
C.球形工件
D.方形工件
A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
C.旋转中的方形工件
D.旋转中的球形工件
A.方形工件
B.不规则形工件
C.圆柱形工件
D.球形工件
A.抓取式
B.夹钳式
C.真空吸盘式
D.夹板式
A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时,需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿,占用了大量的工作时间,时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定,对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中,在线示教能方便的与CAD数据库相连接,实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化
A.利用机器人重复定位精度高的优点,降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高
A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全
A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全
A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关
最新试题
以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移?()
以下几种末端执行器中,哪一种不属于夹持式末端执行器?()
固定V形手指的夹持式末端执行器,适用于夹持哪种工件?()
若工件为毛坯或者半成品,为增加夹持工件的摩擦力,一般使用具有何种指面的末端执行器夹取?()
滑移平台是一种辅助机器人移动的行走系统,可以()。
以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业?()
示教器安全开关的使用,可以达到()的效果。
以下关于工业机器人示教器缺点的描述中,正确的是()。
智慧城市是城市信息化的高级阶段,智能家居是智慧城市建设的亮点之一,智能家居是通过()技术将各种设备连接到一起。
以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。