A.扩大机器人的作业范围
B.实现全面自动化生产
C.提高机器人使用效率
D.降低机器人使用成本
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A.夹板式末端执行器
B.抓取式末端执行器
C.真空吸附式末端执行器
D.夹持式末端执行器
A.柔性指面
B.光滑指面
C.平面指面
D.齿形指面
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A.不规则形工件
B.圆柱形工件
C.球形工件
D.方形工件
A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
C.旋转中的方形工件
D.旋转中的球形工件
A.方形工件
B.不规则形工件
C.圆柱形工件
D.球形工件
A.抓取式
B.夹钳式
C.真空吸盘式
D.夹板式
A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时,需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿,占用了大量的工作时间,时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定,对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中,在线示教能方便的与CAD数据库相连接,实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化
A.利用机器人重复定位精度高的优点,降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高
A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全
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以下关于工业机器人示教再现的描述,正确的是()。
以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
以下几种末端执行器中,哪一种不属于夹持式末端执行器?()
机器人数学模型的复杂性体现在哪些方面?()
以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移?()
线性模组,也叫直线模组,是一种将直线运动平台模块化的运动单元,把导轨系统和传动系统进行准确的组装,集成到一个单元中,这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作,让设备组装变的简单化、模块化。
若工件为毛坯或者半成品,为增加夹持工件的摩擦力,一般使用具有何种指面的末端执行器夹取?()
具有平面指的夹持式末端执行器,适用于夹持哪种工件?()
以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
以下关于工业机器人示教器缺点的描述中,正确的是()。