A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
C.旋转中的方形工件
D.旋转中的球形工件
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A.方形工件
B.不规则形工件
C.圆柱形工件
D.球形工件
A.抓取式
B.夹钳式
C.真空吸盘式
D.夹板式
A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时,需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿,占用了大量的工作时间,时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定,对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中,在线示教能方便的与CAD数据库相连接,实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化
A.利用机器人重复定位精度高的优点,降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高
A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全
A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全
A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关
A.鼠标
B.操作按键
C.显示屏
D.示教器开关
A.功能强大,提供先进的网络通信、集成和运动控制功能
B.集成了视觉功能
C.降低功耗,安全节能
D.减少了体积,节省空间,结构紧凑
最新试题
示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态,在无效状态下,点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。
具有平面指的夹持式末端执行器,适用于夹持哪种工件?()
发那科的示教器主要由()组成,可由操作人员手持移动。
夹持式末端执行器的手指指面形式有()。
工业机器人处于()时,严禁进入机器人本体动作范围。
智慧城市是城市信息化的高级阶段,智能家居是智慧城市建设的亮点之一,智能家居是通过()技术将各种设备连接到一起。
测绘人员在测量两个较远建筑物的距离时,使用()测距仪可以快速得到准确的数值。
以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
若工件为毛坯或者半成品,为增加夹持工件的摩擦力,一般使用具有何种指面的末端执行器夹取?()
以下哪种传感器不能用于测量工业机器人关节位移?()