A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时,需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿,占用了大量的工作时间,时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定,对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中,在线示教能方便的与CAD数据库相连接,实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化
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A.利用机器人重复定位精度高的优点,降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高
A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全
A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全
A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关
A.鼠标
B.操作按键
C.显示屏
D.示教器开关
A.功能强大,提供先进的网络通信、集成和运动控制功能
B.集成了视觉功能
C.降低功耗,安全节能
D.减少了体积,节省空间,结构紧凑
A.软件集成度更高
B.支持高级PLC
C.安全控制系统完整集成
D.提高CNC加工性能
A.可以防止有害的粉尘堆积,并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
B.完全防止粉尘进入,并且用水冲洗无任何伤害
C.可以防止有害的粉尘堆积,并且用水冲洗无任何伤害
D.完全防止粉尘进入,并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
A.高速精准
B.安全性高
C.成本低
D.性能可靠
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