多项选择题以下关于工业机器人示教再现的描述,正确的是()。

A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时,需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿,占用了大量的工作时间,时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定,对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中,在线示教能方便的与CAD数据库相连接,实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化


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1.单项选择题工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是()。

A.利用机器人重复定位精度高的优点,降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高

2.多项选择题以下关于工业机器人示教器缺点的描述中,正确的是()。

A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全

3.单项选择题示教器安全开关的使用,可以达到()的效果。

A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全

5.单项选择题示教器急停开关一旦按下,机器人将停止运行,如何解除紧急停止状态?()

A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关

6.多项选择题发那科的示教器主要由()组成,可由操作人员手持移动。

A.鼠标
B.操作按键
C.显示屏
D.示教器开关

7.多项选择题以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。

A.功能强大,提供先进的网络通信、集成和运动控制功能
B.集成了视觉功能
C.降低功耗,安全节能
D.减少了体积,节省空间,结构紧凑

8.多项选择题以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。

A.软件集成度更高
B.支持高级PLC
C.安全控制系统完整集成
D.提高CNC加工性能

9.单项选择题库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54,表示()。

A.可以防止有害的粉尘堆积,并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
B.完全防止粉尘进入,并且用水冲洗无任何伤害
C.可以防止有害的粉尘堆积,并且用水冲洗无任何伤害
D.完全防止粉尘进入,并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响

10.多项选择题IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器,具有如下()特点。

A.高速精准
B.安全性高
C.成本低
D.性能可靠