多项选择题以下关于工业机器人示教器缺点的描述中,正确的是()。
A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全
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1.单项选择题示教器安全开关的使用,可以达到()的效果。
A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全
3.单项选择题示教器急停开关一旦按下,机器人将停止运行,如何解除紧急停止状态?()
A.拔起开关
B.顺时针方向旋转
C.逆时针方向旋转
D.再按一次开关
4.多项选择题发那科的示教器主要由()组成,可由操作人员手持移动。
A.鼠标
B.操作按键
C.显示屏
D.示教器开关
5.多项选择题以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
A.功能强大,提供先进的网络通信、集成和运动控制功能
B.集成了视觉功能
C.降低功耗,安全节能
D.减少了体积,节省空间,结构紧凑
6.多项选择题以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
A.软件集成度更高
B.支持高级PLC
C.安全控制系统完整集成
D.提高CNC加工性能
7.单项选择题库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54,表示()。
A.可以防止有害的粉尘堆积,并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
B.完全防止粉尘进入,并且用水冲洗无任何伤害
C.可以防止有害的粉尘堆积,并且用水冲洗无任何伤害
D.完全防止粉尘进入,并且液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
8.多项选择题IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器,具有如下()特点。
A.高速精准
B.安全性高
C.成本低
D.性能可靠
9.单项选择题某产品在系统发生故障后,其后果不会造成重大影响的性能称为()。
A.可靠性
B.实时性
C.安全性
D.灵活性
10.多项选择题以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述,正确的是()。
A.整体性和协调性较好
B.易于实现系统的最优控制
C.实时性较好
D.硬件成本较低
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若工件为毛坯或者半成品,为增加夹持工件的摩擦力,一般使用具有何种指面的末端执行器夹取?()
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以下关于工业机器人示教再现的描述,正确的是()。
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以下几种末端执行器中,哪一种不属于夹持式末端执行器?()
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滚珠V形手指的夹持式末端执行器,适用于夹持哪种工件?()
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机器人实际上是一种特殊的计算机,也具有运算、输入、输出设备等,下面属于机器人输出设备的是()。
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