A.自动模式
B.手动模式
C.示教模式
D.停止模式
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A.扩大机器人的作业范围
B.实现全面自动化生产
C.提高机器人使用效率
D.降低机器人使用成本
A.夹板式末端执行器
B.抓取式末端执行器
C.真空吸附式末端执行器
D.夹持式末端执行器
A.柔性指面
B.光滑指面
C.平面指面
D.齿形指面
A.柔性指面
B.平面指面
C.齿形指面
D.光滑指面
A.不规则形工件
B.圆柱形工件
C.球形工件
D.方形工件
A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
C.旋转中的方形工件
D.旋转中的球形工件
A.方形工件
B.不规则形工件
C.圆柱形工件
D.球形工件
A.抓取式
B.夹钳式
C.真空吸盘式
D.夹板式
A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时,需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿,占用了大量的工作时间,时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定,对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中,在线示教能方便的与CAD数据库相连接,实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化
A.利用机器人重复定位精度高的优点,降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高
最新试题
以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述,正确的是()。
夹持式末端执行器的手指指面形式有()。
库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54,表示()。
某款智能小车可以实现识别、躲避障碍物,自动驾驶,自主泊车,该款智能小车的应用属于()。
示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态,在无效状态下,点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。
智慧城市是城市信息化的高级阶段,智能家居是智慧城市建设的亮点之一,智能家居是通过()技术将各种设备连接到一起。
以下关于工业机器人示教再现的描述,正确的是()。
IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器,具有如下()特点。
示教器急停开关一旦按下,机器人将停止运行,如何解除紧急停止状态?()
以下关于工业机器人示教器缺点的描述中,正确的是()。