A.夹板式末端执行器
B.抓取式末端执行器
C.真空吸附式末端执行器
D.夹持式末端执行器
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A.柔性指面
B.光滑指面
C.平面指面
D.齿形指面
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A.不规则形工件
B.圆柱形工件
C.球形工件
D.方形工件
A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
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B.不规则形工件
C.圆柱形工件
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A.抓取式
B.夹钳式
C.真空吸盘式
D.夹板式
A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时,需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿,占用了大量的工作时间,时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定,对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中,在线示教能方便的与CAD数据库相连接,实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化
A.利用机器人重复定位精度高的优点,降低了系统误差对机器人精度的影响
B.示教过程中可充分测试与外围设备联系的一些功能
C.操作人员具有专业知识和操作技能
D.在线示教方式工作效率较高
A.使用不便
B.安全性差
C.通用性差
D.功能不全
A.主动安全
B.绝对安全
C.失效安全
D.被动安全
最新试题
智慧城市是城市信息化的高级阶段,智能家居是智慧城市建设的亮点之一,智能家居是通过()技术将各种设备连接到一起。
以下关于发那科R-30iBMate型工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
智能机器人的思维过程就是对各种信息进行()的过程。
工业机器人普遍采用在线示教的主要原因是()。
某产品在系统发生故障后,其后果不会造成重大影响的性能称为()。
示教器安全开关的使用,可以达到()的效果。
滑移平台是一种辅助机器人移动的行走系统,可以()。
库卡KRC4小型控制器的防护等级为IP54,表示()。
夹持式末端执行器的手指指面形式有()。
Cardboard(下图)是一个与智能手机相结合的头戴式VR显示器,提供实境VR体验,其中VR是()技术的简称。