A.自动模式
B.手动模式
C.示教模式
D.停止模式

A.扩大机器人的作业范围
B.实现全面自动化生产
C.提高机器人使用效率
D.降低机器人使用成本

A.夹板式末端执行器
B.抓取式末端执行器
C.真空吸附式末端执行器
D.夹持式末端执行器

A.柔性指面
B.光滑指面
C.平面指面
D.齿形指面

A.柔性指面
B.平面指面
C.齿形指面
D.光滑指面

A.不规则形工件
B.圆柱形工件
C.球形工件
D.方形工件

A.旋转中的圆柱形工件
B.旋转中的三角形工件
C.旋转中的方形工件
D.旋转中的球形工件

A.方形工件
B.不规则形工件
C.圆柱形工件
D.球形工件

A.抓取式
B.夹钳式
C.真空吸盘式
D.夹板式

A.要求操作人员具有专业知识和操作技能
B.示教过程烦琐、费时，需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿，占用了大量的工作时间，时效性较差
C.机器人在线示教的精度完全靠操作人员的经验决定，对于复杂运动轨迹示教效果较差
D.柔性制造系统中，在线示教能方便的与CAD数据库相连接，实现工业应用中的CAD/CAM/Robotics一体化