线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传...

判断题线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中，这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。

1.单项选择题RV减速器由2级减速机构组成，第一级是（）。

A.摆线针轮减速机构
B.蜗轮蜗杆减速机构
C.行星齿轮减速机构
D.谐波减速机构

2.单项选择题伺服电机与步进电机的最大不同之处在于（）。

A.步进电机功率较小，伺服电机功率较大
B.步进电机转速较低，伺服电机转速较高
C.步进电机成本较低小，伺服电机成本较高
D.步进电机为开环控制，伺服电机为闭环控制

3.单项选择题以下几种工业机器人驱动方式中，成本最低的是（）。

A.液压驱动
B.机械驱动
C.气动驱动
D.电动驱动

4.多项选择题六轴垂直多关节机械臂一般由（）组成。

A.手腕
B.基座
C.手臂
D.腰部

5.单项选择题工业机器人本体可以看做是一个开链式多连杆机构，（）。

A.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工具相连。
B.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工具相连。
C.始端连杆是机器人的腰部，末端连杆与工件相连。
D.始端连杆是机器人的基座，末端连杆与工件相连。

6.单项选择题给定一个位置的集合，机械臂末端有任意个方向（解）可以到达该集合中的位置，那么该集合就是机械臂的（）。

A.灵巧工作空间
B.默认工作空间
C.全部工作空间
D.可达工作空间

7.单项选择题ABB公司生产的人机协作机器人Yumi的额定负载为（）。

A.500kg
B.50kg
C.0.5kg
D.5kg

8.单项选择题一般来说，码垛机器人有（）个自由度。

A.4
B.3
C.5
D.2

9.单项选择题通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是（）。

A.摆动关节
B.回转关节
C.移动关节
D.球关节

10.单项选择题通常认为，码垛机器人和搬运机器人的区别在于（）。

A.码垛机器人
B.码垛机器人本体较大
C.码垛机器人自由度较多
D.码垛机器人精度较高