单项选择题通常6自由度垂直多关节工业机器人的第一个关节是()。
A.摆动关节
B.回转关节
C.移动关节
D.球关节
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1.单项选择题通常认为,码垛机器人和搬运机器人的区别在于()。
A.码垛机器人
B.码垛机器人本体较大
C.码垛机器人自由度较多
D.码垛机器人精度较高
3.单项选择题日本安川机器人的优势不包括()。
A.性价比高
B.过载能力强
C.精度高
D.稳定性好
4.单项选择题2005年,日本()公司推出了产业机器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20,能够替代人类完成搬运和装配作业。
A.川崎
B.安川
C.发那科
D.爱普生
5.单项选择题机械臂关节驱动电机需要加装(),使断电情况下,机械臂具有位姿保持能力。
A.旋转变压器
B.谐波减速机
C.抱闸装置
D.多圈绝对编码器
7.单项选择题斜齿轮的啮合度要好于直齿轮,但由于其轴向受力,装配时需要使用()。
A.深沟球轴承
B.圆柱滚子轴承
C.滑动轴承
D.推力轴承
8.单项选择题对于一个六轴关节型机械臂,其第一个腕关节通常是机械臂的第()关节。
A.四
B.五
C.二
D.三
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