工件坐标系的建立通常采用（），即原点、X轴方向点和XY平面上点。

夹具一般由基准面、角座、规制板、夹爪、定位销、定位面、轴承、夹钳、气缸及气动元件组成，主要通过定位面、定位销、夹爪进行定位和夹紧。从而确保工件的（）位置。

正确铺设（）是确保AGV正常行走最为关键的环节，特别是在转弯处，可以防止AGV脱轨。

工业机器人常用的基本运动指令有关节运动指令、线性运动指和（）运动指令。

液压机的基本工作原理是（）原理。它利用液体的压力能，依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。

（）维护针对机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查，减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

（）的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。

机器人手动操作的运动模式主要有（）运动、线性运动、重定位运动。

工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种，外部基准标定法和（）标定法。

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是指装备有电磁或（）等自动导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。