自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是...

单项选择题自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是指装备有电磁或（）等自动导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

A.气动
B.摄像机
C.红外
D.光学

1.单项选择题工件坐标系的建立通常采用（），即原点、X轴方向点和XY平面上点。

A.一点法
B.两点法
C.三点法
D.六点法

2.单项选择题工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种，外部基准标定法和（）标定法。

A.内部基准
B.设备
C.输入
D.多点

3.单项选择题机器人默认工具坐标系的原点位于机器人连接（）的中心，当连接不同工具（如焊枪、激光器等）时，工具需获得一个用户定义的笛卡儿直角坐标系，其原点在用户定义的参考点上，这个过程的实现就是工具坐标系的建立，又称为工具坐标系的标定。

A.电缆
B.工具
C.法兰
D.工件

4.单项选择题液压机的基本工作原理是（）原理。它利用液体的压力能，依靠静压作用使工件变形或使物料被压制成形。

A.阿基米德
B.连通器
C.帕斯卡
D.功

5.单项选择题（）的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、反馈装置及机床本体。

A.加工中心
B.数控机床
C.车床
D.磨床

6.单项选择题机器人通过I/O信号来实现对电磁阀的控制。I/O信号即输入/输出信号，是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的（）信号。

A.电
B.气
C.液
D.磁

7.单项选择题工业机器人常用的气动夹具有吸盘和手爪。气动夹具都通过（）控制。

A.电磁阀
B.气泵
C.导气管
D.法兰

8.单项选择题（）是用来锉削金属板、金属棍或塑料板等的一种工具，用于对金属、木料、皮革等表层做微量加工。

A.磨刀
B.锉刀
C.削刀
D.电钻

9.单项选择题机器人系统操作调整常用工具有：（）、螺钉旋具、锤子、钳子、电钻、万用表、剥线钳、液压端子压线钳等。

A.游标卡尺
B.可编程电源
C.扳手
D.示波器

10.单项选择题离线编程软件中的（）程序与现场机器人的TP程序可以相互导入和导出，即将程序导人到机器人，或将现场的程序导入到离线编程软件中。

A.TR
B.TO
C.TQ
D.TP