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三根匀质细杆AB，BC，CA的长均为l，质量均为m，铰接成一等边三角形，在铅垂平面内悬挂在固定铰接支座A上。在图示瞬时C处的铰链销钉突然脱落，系统由静止进入运动，试求销钉脱落的瞬时
（1）杆AC的角加速度ε_AC；
（2）杆BC、AB的角加速度ε_BC，ε_AB。

鼓轮重1200N，置于水平面上，外半径R=90cm，轮轴半径r=60cm，对质心轴C的回转半径ρ=60cm。缠绕在轮轴上的软绳水平地连于固定点A，缠在外轮上的软绳水平地跨过质量不计的定滑轮，吊一重物B，B重P=400N。鼓轮与水平面之间的动摩擦系数为0.4，求轮心C的加速度。