利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式λ≤φ。

在如图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件？

在图中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。
（1）写出机构的压力角α与凸轮转角之间的关系； 
（2）讨论如果α≥[α]，应采用什么改进设计的措施？

在图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30°时机构的压力角。

试求出图中机构的最小传动角和最大压力角。

在如图所示的轮系中，问当齿轮A转动一转时，齿轮L转动几转？两者的转向是否一致？画出轮系的拓扑图，根据其拓扑图确定轮系的自由度。

如图所示为一提升重物装置。蜗杆E为右旋。当卷筒直径为250mm，齿轮A的转速为700r/min时，确定重物上升的速度和齿轮A的正确转向。

计算如图所示大减速比减速器的传动比。

如图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知n₁=19.5r/min，z₁=60，z₃=40，z₂==z_2′=30，z₄=40，z₅=120。 
（1）轮系属于什么类型的周转轮系； 
（2）确定箱体的转速和转向。

在题图中，已知蜗杆的转速n₁=900r/min，z₂=60，z_2′=25，z₃=20，z_3′=25，z₄=20，z_4′=30，z₅=35，z_5′=28，z₆=135。
（1）写出的表达式；
（2）确定n₆的大小和转向。