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问答题 试求下面系统在单位斜坡函数r（t）=t（t≥0）输入下的响应，并求出单位斜坡函数输入时的误差函数

参考答案：

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1.问答题 图（a）是一个机械系统，当有20N的力作用于该系统时，其质块m作如图（b）所示的振动，试根据曲线上的x0（tp）-x0（∞）=0.0095m，tp=2s，确定m，c和k。

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2.问答题已知系统的单位阶跃响应为x0（t）=1+0.2e^-t-1.2e^-10t，试求：系统的阻尼比ζ和无阻尼固有频率ωn。

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3.问答题设温度计能在1分钟内指示出实际温度值的98%，并且假设温度计为一阶系统，求时间常数。如果将温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃/min的速度线性变化，求温度计示值的误差是多大？

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4.问答题时间响应由哪两个部分组成？各部分的定义是什么？

参考答案：根据工作状态的不同，把系统的时间响应分为瞬态响应和稳态响应。系统稳定时，它的自由响应称为瞬态响应，即系统在某一输入信号的...

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5.问答题 求出如图所示系统的传递函数Xo（s）/Xi（s）。

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6.问答题 若系统方框图如图所示，
求：
以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。

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7.问答题 若系统方框图如图所示，
求：
以R（s）为输入，当N（s）=0时，分别以C（s），Y（s），E（s）为输出的闭环传递函数。

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8.问答题 证明如图所示两系统是相似系统（即证明两系统的传递函数具有相同形式）。

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9.问答题试分析当反馈环节H（s）=1，前向通道传递函数G（s）分别为惯性环节，微分环节，积分环节时，输入，输出的闭环传递函数。

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10.问答题 已知滑阀节流口流量方程式为，式中，Q为通过节流阀流口的流量；p为节流阀流口的前后油压差；vx为节流阀的位移量；c为流量系数；ω为节流口面积梯度；ρ为油密度。试以Q与p为变量（即将Q作为p的函数）将节流阀量方程线性化。

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