机械手是机器人的（）机构。

单项选择题机械手是机器人的（）机构。

A.执行
B.操纵
C.传动
D.驱动

1.单项选择题机器人机械手的内部机构由（）组成。

A.机座、大臂、小臂、手腕
B.机座、上臂、下臂、手腕
C.机架、大臂、小臂、关节
D.机座、大臂、小臂、关节

2.单项选择题全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性（）

A.好、控制难度小
B.差、控制难度小
C.好、控制难度大
D.自由度数

3.单项选择题机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。

A.轨迹重复精度
B.点到点的重复精度
C.焊接P点的示教功能
D.自由度数

4.单项选择题有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

A.3个
B.4个
C.5个
D.6个

5.单项选择题反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）

A.自由度
B.移动速度
C.轨迹重复精度
D.最大速度

6.单项选择题弧焊机器人的末端执行器是（）

A.焊钳
B.焊枪
C.切割炬
D.喷枪

7.单项选择题弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）

A.可扩充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移动性

8.单项选择题一套完整的弧焊机器人系统包括机器人机械手、（）、焊件夹持装置。

A.焊接装置
B.机器人、焊接装置
C.控制系统
D.控制系统、焊接位置

9.单项选择题国内生产的粗丝CO₂自动电弧焊机，大都采用（）的引弧方式。

A.爆裂
B.慢送丝爆裂
C.回抽
D.高频

10.单项选择题在焊接闭环自动调节系统中，（）环节起到人脑的作用。

A.测量
B.比较
C.执行
D.放大