均质圆柱重P、半径为r，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。杆端A为光滑铰链，D端受一铅垂向上的力F，圆柱上作用一力偶。如图所示。已知F=P，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦系数皆为f_S=0.3，不计滚动摩阻，当α=45°时，AB=BD。求此时能保持系统静止的力偶矩M的最小值。

平面桁架的支座和载荷如图所示，求杆1，2和3的内力。

平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。求杆1，2和3的内力。

匀质杆AB重Q长L，AB两端分别支于光滑的墙面及水平地板上，位置如图所示，并以二水平索AC及BD维持其平衡。试求
（1）墙及地板的反力；
（2）两索的拉力。

在图示转轴中，已知：Q=4KN，r=0.5m，轮C与水平轴AB垂直，自重均不计。试求平衡时力偶矩M的大小及轴承A、B的约束反力。

无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，A端为轴承约束，如图所示。在曲杆的AB、BC和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和DA、处的约束力。

图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉B上作用载荷P。已知q、a、M、且M=qa²。求固定端A的约束力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。

图示结构由直角弯杆DAB与直杆BC、CD铰接而成，并在A处与B处用固定铰支座和可动铰支座固定。杆DC受均布载荷q的作用，杆BC受矩为M=qa²的力偶作用。不计各构件的自重。求铰链D受的力。

图示结构中，A处为固定端约束，C处为光滑接触，D处为铰链连接。已知F1=F2=400N，M=300N·m，AB=BC=400mm，CD=CE=300mm，α=45°，不计各构件自重，求固定端A处与铰链D处的约束力。

图示构架中，物体P重1200N，由细绳跨过滑轮E而水平系于墙上，尺寸如图。不计杆和滑轮的重量，求支承A和B处的约束力，以及杆BC的内力F_BC。