关于数学形态学处理，以下说法正确的是（）。

单项选择题关于数学形态学处理，以下说法正确的是（）。

A.先膨胀后腐蚀的运算称为开运算
B.先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算
C.细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质
D.消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算

1.单项选择题下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是（）。

A.领域平均法
B.中值滤波法
C.低通滤波法
D.灰度变换法

2.单项选择题计算机显示器的颜色模型为（）。

A.CMYK
B.HIS
C.RGB
D.YIQ

3.单项选择题下列关于区域开关的特征描述中，不正确是（）。

A.矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比
B.边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性
C.当区域为圆时，圆形度达到最大值1
D.归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性

4.单项选择题参数6Kg表示工业机器人的（）。

A.型号
B.承载能力
C.自由度
D.运动范围

5.单项选择题参数IP54表示工业机器人的（）。

A.到达距离
B.重复定位精度
C.防护等级
D.承载能力

6.单项选择题当机器人配合视觉使用时，需要建立（）。

A.笛卡尔坐标系
B.关节坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系

7.单项选择题当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立（）。

A.笛卡尔坐标系
B.关节坐标系
C.用户坐标系
D.工具坐标系

8.单项选择题工业机器人编写程序流程中，（）是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A.分析任务工作流程
B.编写工艺流程图
C.编写程序流程图
D.编写程序试运行

9.单项选择题（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度

10.单项选择题工业机器人可通过示教手动编程和（）两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A.离线计算机编程
B.在线计算机编程
C.离线PLC编程
D.在线PLC编程