问答题

计算图示机构的自由度,判别机构的级别和所含基本杆组的数目和级别。http://p.ananas.chaoxing.com/star3/origin/54f55ac0e4b06685dedf2e9f.jpg

答案:此机构含有两个Ⅱ级组和一个Ⅲ级组,此机构为Ⅲ级机构。