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多项选择题

‍通常情况下,大型的分布式控制系统中CANopen, Profibus DP, DeviceNet等标准型总线系统存在较长的响应时间,其原因在于?‎

A.输入数据在处理前先通过总线控制器传送到CPU,输出数据以同样的路径返回,这使得响应时间变得较长。
B.CPU的运算速度不够快。
C.总线模块间的远程通信相邻两站点之间距离太远。
D.采用了总线型 CPU。
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