凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，它由5段直线组成，下面哪个说法是错误的？

A、位置A处有刚性冲击
B、位置A、B处有刚性冲击
C、位置C、D、E处有柔性冲击
D、位置F处，凸轮机构有惯性力作用，无冲击存在