单项选择题

对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 延时后无效

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多项选择题

冰淇淋系以牛奶或乳制品和蔗糖为主要原料，并加入食品添加剂，经混合、均质、杀菌、( )等工艺或再经成型、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。
A. 离心

B. 搅拌

C. 老化

D. 凝冻

多项选择题

在碱法蒸煮过程中导致纸浆得率和物理强度下降的反应有

A．剥皮反应
B．终止反应
C．缩合反应
D．碱性降解