单项选择题

若要求机构能把旋转运动变换为直线运动，且机构的输出件能实现复杂的直线运动规律，则该采用何种传动形式？

A、直动从动件盘形凸轮机构
B、曲柄滑块机构
C、齿轮齿条机构
D、摆动导杆六杆机构
E、螺旋机构

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