凸轮机构的类型有很多，常用的分类方法有（）（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①按照凸轮的形状进行分类②按照凸轮的转角进行分类③按照从动件端部的结构进行分类④按照从动件的运动形式进行分类

A、在传动中，斜齿圆柱齿轮的轮齿是逐渐进入啮合和逐渐退出啮合，传动平稳，；参与啮合的轮齿的对数多，故其承载能力较高；在传动时存在轴向分力，使结构复杂化。
B、由于斜齿圆柱齿轮齿廓的接触线是斜线，在传动中，轮齿是逐渐进入啮合和逐渐退出啮合，因此产生的冲击和振动小，所以传动平稳，噪声小。
C、斜齿圆柱齿轮的重合度比直齿圆柱齿轮的大，同时参与啮合的轮齿的对数多，故其承载能力较高，适用于高速重载的场合。
D、斜齿圆柱齿轮在传动时存在轴向分力，轴向力最终通过轴承作用在轴承座或箱体上，从而增加了轴承的负荷，使结构复杂化。