问答题

平面运动副，其自由度加约束数等于3。

答案： √===

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任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

答案： √===

平面机构高副低代的条件是替代前后机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度保持不变。

答案： √===