单项选择题

一种将串联和并联有机结合起来的结构，即为混联结构（）

A.正确
B.错误

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单项选择题

混联机构既有并联结构的刚度好的优点，又有串联结构工作空间大的优点

A.正确
B.错误

平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例，它的肩关节和肘关节是（），关节轴线是（）关系。

答案：正确答案：平行#共面