单项选择题

关于PID各项控制的作用哪些描述是准确的。

A、比例（P）控制主要是为了消除误差
B、积分（I）控制主要是为了消除静态误差
C、微分（D）控制加快系统的响应
D、PID控制中允许其中任何两项组合

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