秦山，大亚湾核电站，每年都要排在深海当中，排放很多核废料。那么，对于这些核废料，如何检测它衰变的情况是否符合标准呢。当然，要用水下机器人这些智能的设备将特定的仪表要带到水下检测。这是哪一个研究方向？ A.
控制理论与控制工程 B.
检测技术与自动化装置 C.
系统工程 D.
导航制导与控制