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问答题
惯性导航系统的运动方程,它是从运动学角度出发,建立惯导系统的完整方程式,即用数学描述惯导系统的基本工作原理,其包括()。
答案:
平台运动基本方程===速度基本方程===位置控制方程===陀螺控制方程===
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惯性导航控制方程包括()。
答案:
陀螺控制方程===位置控制方程===速度控制方程===
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固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案,它的方程主要包括()。
答案:
控制方程===运动方程===误差方程===
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