程序控制装置根据工作原理和功能可分为基本逻辑型、时间程序型、步进型、计算型。按功能可分为固定接线型、通用型和可编程序型。
单节点元件有:触点、线圈; 双节点元件有:定时器、计数器、加法器、减法器、时序器等。
开关量发送器主要的品种有:位置开关、压力开关和压差开关、流量开关、液位开关、温度开关等。