1）制动力矩逐渐减小。2）制动器突然失灵。3）制动轮温度过高，制动带冒烟。4）制动器打不开。5）易于脱开调好的位置。
半联铀节与轴的配合应为过盈配合，不得有转动，否则应修理，修理时可修传动轴。
润滑脂性能的基本要求是：适当的稠度、良好的高低温性能，以及抗磨性、抗水性、防锈性、防腐性和安定性等。