如图所示铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架时,为()机构;以CD杆为机架时,为()机构;以AD杆为机架时,为()机构。
在图示传动装置中,已知各轮齿数为:Z1=20,Z2=40,Z3=20,Z4=30,Z5=80,运动从Ⅰ轴输入,Ⅱ轴输出,nⅠ=1000r/min,转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。