当取AB为机架时,得到双曲柄杆机构; 当取BC为机架时;得到曲柄摇杆机构; 当取CD为机架时;得到双摇杆机构。
计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束,判断该机构运动是否确定。
F.3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=1F.处为虚约束;B处为复合铰链;G处为局部自由度。机构运动确定。
已知在一级蜗杆传动中,蜗杆为主动轮,蜗轮的螺旋线方向和转动方向如图所示。试将蜗杆、蜗轮的轴向力、圆周力、蜗杆的螺旋线方向和转动方向标在图中。