工业机器人章节练习(2019.01.20)

来源：考试资料网

1.问答题什么是机器人的操作机？分为哪几部分？

机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。

2.填空题机器人大赛场地由自动区和（）组成。

3 （）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。

4 1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（）

5.问答题传动间隙产生的主要原因有哪些？

1、由于制造及装配误差所产生的间隙
2、为适应热膨胀而特意留出的间隙

6 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）

7.名词解释CALL

调出指定程序

8.名词解释WAIT

待机，至外部输入信号与指定状态相符

9.问答题从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？

参考答案：机器人编程语言可分为：（1）动作级：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。（2）对象级：...

10 6维力与力矩传感器主要用于（）。