以下哪种末端执行器适用于拿取整箱工件进行码垛作业？（）

线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中，这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。

夹持式末端执行器的手指指面形式有（）。

按照功能作用的不同，工业机器人控制器可以分为主控制模块、（）、电源模块、辅助模块。

示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。

以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

固定V形手指的夹持式末端执行器，适用于夹持哪种工件？（）

滑移平台是一种辅助机器人移动的行走系统，可以（）。

以下几种末端执行器中，哪一种不属于夹持式末端执行器？（）

IRC5控制器是ABB公司生产的工业机器人控制器，具有如下（）特点。