单项选择题中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）
A.1995
B.1996
C.1998
D.1999
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1.单项选择题中国科技大学在哪一年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。（）
A.1996
B.1991
C.1998
D.2000
3.多项选择题工业机器人按控制方式分，可分为（）。
A.点位控制
B.轮廓控制
C.连续轨迹控制
D.位置控制
4.多项选择题FMS由（）等于系统组成。
A.物流系统
B.信息流系统
C.能源流系统
D.加工系统
E.材料系统
5.多项选择题工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸
6.多项选择题工业机器人按坐标形式分类，有（）
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系
7.多项选择题工业机器人由（）组成
A.伺服装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.操作机
E.传感机
8.单项选择题工业机器人运动自由度数，一般（）
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个
9.单项选择题工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
10.单项选择题由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．弹性制造系统
D．挠性制造系统
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