多项选择题工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸
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1.多项选择题工业机器人按坐标形式分类，有（）
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系
2.多项选择题工业机器人由（）组成
A.伺服装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.操作机
E.传感机
3.单项选择题工业机器人运动自由度数，一般（）
A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个
4.单项选择题工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
5.单项选择题由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．弹性制造系统
D．挠性制造系统
6.单项选择题FMC是（）的简称。
A．加工中心
B．计算机控制系统
C．永磁式伺服系统
D．柔性制造单元
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机器人机构能够独立运动的（）数目，称为机器人机构的运动自由度。
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