多项选择题工业机器人按坐标形式分类,有()
A.圆柱坐标系
B.直角坐标系
C.极坐标系
D.球坐标系
E.关节坐标系
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1.多项选择题工业机器人由()组成
A.伺服装置
B.控制装置
C.驱动装置
D.操作机
E.传感机
2.单项选择题工业机器人运动自由度数,一般()
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
3.单项选择题工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
4.单项选择题由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A.刚性制造系统
B.柔性制造系统
C.弹性制造系统
D.挠性制造系统
5.单项选择题FMC是()的简称。
A.加工中心
B.计算机控制系统
C.永磁式伺服系统
D.柔性制造单元
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机器人在()情况下必须再次进行零点位置校准。
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